m7120磨床实习报告

工作原理

1.主电路：M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用;M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用;M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用;M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。

控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，中间继电器KA起失磁保护作用。

2.指示灯和照明电路：线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源;HL1亮表示液压泵电动机已运行;HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作;HL3亮表示升降电动机工作;HL4亮表示电磁吸盘工作。

3.失磁保护电路：中间继电器并联在整流电源两端，当直流电压过低时，磁力不足以吸稳被磨工件，中间继电器立即断开控制电路的控制电源，使液压泵电动机1M和砂轮电动机2M立即停转，从而避免由于电压过低使YH磁力吸附不足而导致工件飞出造成事故。

4.磨床的工作原理

①.总电源供给：合上电源总开关QS1，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为整个电路工作做好准备。

②. 液压泵电动机1M的控制：当按下SB2按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮SB3，KM1失电释放，M1便停止运行。

③. 砂轮电动机2M及冷却液泵电动机3M的控制：按下按钮SB4后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机工作，打上刀开关QS2接通,冷却泵电动机和砂轮机可同时工作。打下刀开关QS2断开，则停止冷却泵电动机;按下停止按钮SB5，即可使这两台电动机停止工作。

④. 砂轮升降电动机4M的控制：升降运行在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮SB6即可升，按下SB7即可降;停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。

⑤. 电磁工作台的控制：如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮SB8后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB9后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB10，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开SB10按钮即可将工件拿出。

⑥.电源的关断：在磨床工作中，按下控制电路总开关SB1，可断开36V控制电压，控制电路失电，控制所有电机停止工作。打下总输入开关QS1使QS1关断，关断所有电路的供电。

四.实习步骤：

①.领取实习指导书，对进行的磨床原理图进行学习研究。 ②.按电路图连接好电路。

③.对连接好的电路进行检测，排除故障。 ④.通电试验，如果还有故障，则进行修正。 ⑤.老师验收，试验完成。 五、规范线路

①.电线的选用及接线前检查：选用导线首先要保证导线的截面能够承载正常的工作电流，同时要考虑到由于周围环境温度的影响,要留足余量。在工作前,使用万用表检查机器确认已无电源。 ②. 电气元件安置：电气元件无特殊要求,均应垂直固定安装。 ③.美观原则：接线应排列整齐,清晰,美观,使用扎带扎好,并且剪去多余的扎带.导线绝缘良好,无损伤。柜门上的线束通常是使用缠绕管保护。可以让线路多拿走走后面，使操作面更清洁美观。

④.剥线：剥除绝缘层时，不得损坏线芯，线芯和绝缘层端面应整齐并尽可能垂直于线芯轴心线。线芯上不得有油污、残渣等。剥除导线绝缘应采用专用剥线工具，不得损伤线芯，也不得损伤未剥除的绝缘，切口应平整。

⑤. 接线：导线与电器元件间采用螺栓连接、插接、焊接或压接

等，均应牢固可靠。导线端部无接头的：对插入式接头，L取插入式接线板的插接长度;对环形接头，L取环形接头的长度以适当直线部分。直线部分的长度应按平垫圈半径考虑，使平垫圈恰好紧靠绝缘切口压在环形接头上，而不压到绝缘层上 。线路连接要逐个分区的完成，按从上到下，从左到右有序的连接。把复杂的线路简化为多个独立线路连接，不仅减小错误还可以加快接线速度。

等，均应牢固可靠。导线端部无接头的：对插入式接头，L取插入式接线板的插接长度;对环形接头，L取环形接头的长度以适当直线部分。直线部分的长度应按平垫圈半径考虑，使平垫圈恰好紧靠绝缘切口压在环形接头上，而不压到绝缘层上 。线路连接要逐个分区的完成，按从上到下，从左到右有序的连接。把复杂的线路简化为多个独立线路连接，不仅减小错误还可以加快接线速度。

⑥.接地：接地装置的接触面均须光洁平贴，保证良好接触，并应有防止松动和生锈的措施。带有金属外壳的元件必须接地。保护及工作接地的接地接线柱螺纹的直径应不小于6mm。专用接地接线柱或接地板的导电能力，至少应相当于专用接地导体的导电能力，且有足够的机械强度。 六.注意事项

①.安装时，必须认真、细致地做好线号的安置工作，不得产生差错。

②.如通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支承住。

③.通电前，检查布线是否正确，应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。

④.安装整流电路不可将整流二极管的极性接错或漏接散热器，否则会产生二极管和控制变压器因短路和二极管过热而烧毁。

⑤.必须遵守安全规程，做到安全操作。

七.实习遇到的故障及排除

问题：在检测电路时，我们发现36V的控制电路正极和负极短路. 排除：经过对线路的检测，还是无法解决，重新接了部分线，再次检查开关及导线的好坏，均未发现错误。最后检测变压器36V和0V输出端，发现电阻为零。才意识到36V和0V输出端是变压器线圈的两个不同点，本来就是连接短路的，只有当通电时，才不会体现短路现象，进而输出36V控制电压。 八.实习总结

在大学，有自己动手操作的时间很少，只有在实习的时候才有机会动手操作，提高自己的动手能力。在这次气控制系统工程M7120型平面磨床实习过程中，我得到了一些收获。

第一，合作的重要性：在实习过程中，接线的时候，如果一个人接线，可能会因为看错接点或电路或者理解错误而导致接线失误，容易出现错误，是实习无法很好地完成。我们在接线的时候会有人在旁边观察，如果出现分歧，就会提醒接线的人可能接线错了，然后一起讨论，防止接线错误。在检测的时候，出现了短路问题，大家一起检查题建议，思考错误会在哪里，一个人可能永远也想不到答案，但经过大家一起提出的可能出错点，并一一检查，最终找到，只有在变压器通电后才不会出现短路，进而输出36V控制电压。这就是所谓的团结就是力量。

第二.接线经验：在接线过程中也看过别的组的接线，感觉他们的接线就像一团乱麻，看着眼花缭乱，心情都没了。在我们接线的时

候，我们先想好布置线路，然后可以适当的让线从后面走。这样，前面的线路就清晰多了，接完线后整个布局干净清晰，一点都不杂乱。接线清晰还有一个很大的好处，就是在检测故障的时候能比较井然有序的进行，所以我们在排除故障时很容易就解决了，如果一推乱麻，检查起来就像没头的苍蝇了。

第三.给电气器件布局有条理：在实验时，有条理的器件布局更容易操作。而且我们给每个操作单元附上标签，使得实验表现显而易见，一看就懂，更容易理解。所以实验时适当的添加注释是能很有必要的，不仅操作者更方便操作，观看的人也更容易接受。

第四.知识我运用和动手能力：经过一个星期的实习，不仅将我们所学的电气控制工程用到了实处，加深了对理论知识的巩固和理解，还在实习中提升了自己的接线能力，对故障排除的应变能力。

总的来说：实习还是比较有意义的，在实习中得到了不少经验和切身的感受，提升了自我

①.电线的选用及接线前检查：选用导线首先要保证导;②.电气元件安置：电气元件无特殊要求,均应垂直固;③.美观原则：接线应排列整齐,清晰,美观,使用扎;④.剥线：剥除绝缘层时，不得损坏线芯，线芯和绝缘;⑤.接线：导线与电器元件间采用螺栓连接、插接、焊;⑥.接地：接地装置的接触面均须光洁平贴，保证良好;八、注意事项;①.安装时，必须认真、细致地做好线号的安置工作

①.电线的选用及接线前检查：选用导线首先要保证导线的截面能够承载正常的工作电流，同时要考虑到由于周围环境温度的影响,要留足余量。在工作前,使用万用表检查机器确认已无电源。

②. 电气元件安置：电气元件无特殊要求,均应垂直固定安装。

③.美观原则：接线应排列整齐,清晰,美观,使用扎带扎好,并且剪去多余的扎带.导线绝缘良好,无损伤。柜门上的线束通常是使用缠绕管保护。可以让线路多拿走走后面，使操作面更清洁美观。

④.剥线：剥除绝缘层时，不得损坏线芯，线芯和绝缘层端面应整齐并尽可能垂直于线芯轴心线。线芯上不得有油污、残渣等。剥除导线绝缘应采用专用剥线工具，不得损伤线芯，也不得损伤未剥除的绝缘，切口应平整。

⑤.接线：导线与电器元件间采用螺栓连接、插接、焊接或压接等，均应牢固可靠。导线端部无接头的：对插入式接头，L取插入式接线板的插接长度;对环形接头，L取环形接头的长度以适当直线部分。直线部分的长度应按平垫圈半径考虑，使平垫圈恰好紧靠绝缘切口压在环形接头上，而不压到绝缘层上 。线路连接要逐个分区的完成，按从上到下，从左到右有序的连接。把复杂的线路简化为多个独立线路连接，不仅减小错误还可以加快接线速度。

⑥.接地：接地装置的接触面均须光洁平贴，保证良好接触，并应有防止松动和生锈的措施。带有金属外壳的元件必须接地。保护及工作接地的接地接线柱螺纹的直径应不小于6mm。专用接地接线柱或接地板的导电能力，至少应相当于专用接地导体的导电能力，且有足够的机械强度。

八、注意事项

①.安装时，必须认真、细致地做好线号的安置工作，不得产生差错。

②.如通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支承住。

③.通电前，检查布线是否正确，应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。

④.安装整流电路不可将整流二极管的极性接错或漏接散热器，否则会产生二极管和控制变压器因短路和二极管过热而烧毁。

⑤.必须遵守安全规程，做到安全操作。

九、实习遇到的故障及排除

在接完线路后对线路进行检查，出现了一些故障，在通过仔细检查，最终把故障排除。排除故障需要的是细心和耐心，检查电路是一件繁琐的事，但是只要思路清晰，方法正确，坚决问题并非难事!

故障1：升降磨头电动机不能工作运转

可能原因：

①控制回路有线头脱落或断线处。

②升降电动机卡死。

③升降电动机线圈烧毁。

检修方法与技巧：

①检查控制回路各个连接线头是否有松脱断线处，查出后，要重新接好控制线路。

②检查升降机电动机是否机械卡死，若转不动或机械卡死要清除障碍物，或从机械方面着手修复。

③用500V兆欧表对升降电动机绕组进行测量，如果线圈烧断或接地，要打开电动机检查损坏情况，能局部修复的要局部修复，若线包烧毁则要重新绕制线包。

故障2：升降电动机只能上升而不能下降或只能下降而不能上升

可能原因：

①点动按钮SB5或SB6按下后接点接触不良。

②接触器KM3或KM4互锁辅助触点接触不良或未复位。

③接触器线圈KM3或KM4断路或烧毁。

十、实习总结

高兴之余不得不深思，在本次设计的过程中，我们发现很多的问题，电气原件的选取是否能达到控制的要求;连接线路时对导线的选取时，主电路与控制电路的线芯有何不同;对故障的排除是否及时准确到位等等等等。这些问题的存在并非坏事，它对我们在今后的学习中起到更好的引导作用，今后要多在这方面的

学习上下功夫，补强自己薄弱环节。

从这次实训中，我切实的意识到，在以后的学习中，要理论联系实际，把我们们所学的理论知识用到实际当中，学习电气控制更是如此，电气元器件在使用的过程中去理解它的原理才能提高，这就是我在这次实训中的最大收获。

在这次实训中，也让我明白了一个词——团队合作。当我们独立接线时，常会出现各样的故障，常常难以解决，但当我把问题提出向我们小组的成员提出时，大家一起讨论，最终把问题很容易的解决了。这就告诉我，在面对一个困难时，要学会如何利用团队合作的精神去解决，一个人的力量的确很渺小，但只要我们几个人团结起来，就不会有解决不了的难题，这就是“众志成城”。

三、工作原理

1.主电路：m7120型平面磨床的主线路有四台电动机，m1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用;m2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用;m3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用;m4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。m1、m2及m3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。

控制线路对m1、m2、m3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器fr1、fr2、fr3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需fu1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器t1进行变压后，再经整流提供110v的直流电压，供电磁工作台用，中间继电器ka起失磁保护作用。

2.指示灯和照明电路：线路中的照明灯电路是由变压器提供36v电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：hl亮证明工作台通入电源;hl1亮表示液压泵电动机已运行;hl2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作;hl3亮表示升降电动机工作;hl4亮表示电磁吸盘工作。

3.失磁保护电路：中间继电器并联在整流电源两端，当直流电压过低时，磁力不足以吸稳被磨工件，中间继电器立即断开控制电路的`控制电源，使液压泵电动机1m和砂轮电动机2m立即停转，从而避免由于电压过低使yh磁力吸附不足而导致工件飞出造成事故。 4.磨床的工作原理

①.总电源供给：合上电源总开关qs1，当电源380v正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点ka闭合，为整个电路工作做好准备。

②. 液压泵电动机1m的控制：当按下sb2按钮后，接触器km1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器km1的吸合，自锁点自锁使m1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮sb3，km1失电释放，m1便停止运行。

③. 砂轮电动机2m及冷却液泵电动机3m的控制：按下按钮sb4后，接触器km2便得电吸合，此时砂轮机工作，打上刀开关qs2接通,冷却泵电动机和砂轮机可同时工作。打下刀开关qs2断开，则停止冷却泵电动机;按下停止按钮sb5，即可使这两台电动机停止工作。 ④. 砂轮升降电动机4m的控制：升降运行在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮sb6即可升，按下sb7即可降;停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。 ⑤. 电磁工作台的控制：如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮sb8后接触器km5吸合，从而把直流电110v电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下sb9后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮sb10，使接触器km6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开sb10按钮即可将工件拿出。

⑥.电源的关断：在磨床工作中，按下控制电路总开关sb1，可断开36v控制电压，控制电路失电，控制所有电机停止工作。打下总输入开关qs1使qs1关断，关断所有电路的供电。 四.实习步骤：

①.领取实习指导书，对进行的磨床原理图进行学习研究。 ②.按电路图连接好电路。

③.对连接好的电路进行检测，排除故障。 ④.通电试验，如果还有故障，则进行修正。 ⑤.老师验收，试验完成。 五、规范线路

①.电线的选用及接线前检查：选用导线首先要保证导线的截面能够承载正常的工作电流，同时要考虑到由于周围环境温度的影响,要留足余量。在工作前,使用万用表检查机器确认已无电源。

②. 电气元件安置：电气元件无特殊要求,均应垂直固定安装。

③.美观原则：接线应排列整齐,清晰,美观,使用扎带扎好,并且剪去多余的扎带.导线绝缘良好,无损伤。柜门上的线束通常是使用缠绕管保护。可以让线路多拿走走后面，使操作面更清洁美观。

④.剥线：剥除绝缘层时，不得损坏线芯，线芯和绝缘层端面应整齐并尽可能垂直于线芯轴心线。线芯上不得有油污、残渣等。剥除导线绝缘应采用专用剥线工具，不得损伤线芯，也不得损伤未剥除的绝缘，切口应平整。

⑤. 接线：导线与电器元件间采用螺栓连接、插接、焊接或压接

等，均应牢固可靠。导线端部无接头的：对插入式接头，l取插入式接线板的插接长度;对环形接头，l取环形接头的长度以适当直线部分。直线部分的长度应按平垫圈半径考虑，使平垫圈恰好紧靠绝缘切口压在环形接头上，而不压到绝缘层上 。线路连接要逐个分区的完成，按从上到下，从左到右有序的连接。把复杂的线路简化为多个独立线路连接，不仅减小错误还可以加快接线速度。

⑥.接地：接地装置的接触面均须光洁平贴，保证良好接触，并应有防止松动和生锈的措施。带有金属外壳的元件必须接地。保护及工作接地的接地接线柱螺纹的直径应不小于6mm。专用接地接线柱或接地板的导电能力，至少应相当于专用接地导体的导电能力，且有足够的机械强度。

六.注意事项

①.安装时，必须认真、细致地做好线号的安置工作，不得产生差错。

②.如通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支承住。 ③.通电前，检查布线是否正确，应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。

④.安装整流电路不可将整流二极管的极性接错或漏接散热器，否则会产生二极管和控制变压器因短路和二极管过热而烧毁。

⑤.必须遵守安全规程，做到安全操作。 七.实习遇到的故障及排除

问题：在检测电路时，我们发现36v的控制电路正极和负极短路. 排除：经过对线路的检测，还是无法解决，重新接了部分线，再次检查开关及导线的好坏，均未发现错误。最后检测变压器36v和0v输出端，发现电阻为零。才意识到36v和0v输出端是变压器线圈的两个不同点，本来就是连接短路的，只有当通电时，才不会体现短路现象，进而输出36v控制电压。

八.实习总结

在大学，有自己动手操作的时间很少，只有在实习的时候才有机会动手操作，提高自己的动手能力。在这次气控制系统工程m7120型平面磨床实习过程中，我得到了一些收获。 第一，合作的重要性：在实习过程中，接线的时候，如果一个人接线，可能会因为看错接点或电路或者理解错误而导致接线失误，容易出现错误，是实习无法很好地完成。我们在接线的时候会有人在旁边观察，如果出现分歧，就会提醒接线的人可能接线错了，然后一起讨论，防止接线错误。在检测的时候，出现了短路问题，大家一起检查题建议，思考错误会在哪里，一个人可能永远也想不到答案，但经过大家一起提出的可能出错点，并一一检查，最终找到，只有在变压器通电后才不会出现短路，进而输出36v控制电压。这就是所谓的团结就是力量。

第二.接线经验：在接线过程中也看过别的组的接线，感觉他们的接线就像一团乱麻，看着眼花缭乱，心情都没了。在我们接线的时

候，我们先想好布置线路，然后可以适当的让线从后面走。这样，前面的线路就清晰多了，接完线后整个布局干净清晰，一点都不杂乱。接线清晰还有一个很大的好处，就是在检测故障的时候能比较井然有序的进行，所以我们在排除故障时很容易就解决了，如果一推乱麻，检查起来就像没头的苍蝇了。

第三.给电气器件布局有条理：在实验时，有条理的器件布局更容易操作。而且我们给每个操作单元附上标签，使得实验表现显而易见，一看就懂，更容易理解。所以实验时适当的添加注释是能很有必要的，不仅操作者更方便操作，观看的人也更容易接受。 第四.知识我运用和动手能力：经过一个星期的实习，不仅将我们所学的电气控制工程用到了实处，加深了对理论知识的巩固和理解，还在实习中提升了自己的接线能力，对故障排除的应变能力。

总的来说：实习还是比较有意义的，在实习中得到了不少经验和切身的感受，提升了自我。